逐镜探维：置身三维重建而后生
这个标题很有意思～ 置身三维重建于死地而后生，啥也不说了，死磕到底吧！ 引子 如果现在我手里有一台相机，我呢在一片陌生的场景里，我能用这台相机去把...
知识控
Aha Linear Algebra
全栈开发：从Python脚本到独立的App（初稿）
前言 怎么样从一个Python脚本一步一步变成一个可以在多平台上独立使用的App呢？ 在这一部分之前，是改进和优化Python的训练脚本，其中涉...
二维平面下的坐标系变换
问题的描述是这样的（用我理解后的语言来表达）： 以搭载2D激光雷达（2D-Lidar）的扫地机器人为例，只考虑在二维平面下的关系。世界坐标系$...
创新的主人还是重复的奴隶？
引子： 做了一个实时展示的小程序，一开始做的比较粗糙，每次呢，也就是每天的早上，都需要手动去执行，然后用鼠标去一点点调整展示窗口的大小和排列，...