知识控

问题的描述是这样的（用我理解后的语言来表达）： 以搭载2D激光雷达（2D-Lidar）的扫地机器人为例，只考虑在二维平面下的关系。世界坐标系$...

引子： 做了一个实时展示的小程序，一开始做的比较粗糙，每次呢，也就是每天的早上，都需要手动去执行，然后用鼠标去一点点调整展示窗口的大小和排列，...