边做边学

这个标题很有意思～ 置身三维重建于死地而后生，啥也不说了，死磕到底吧！ 引子 如果现在我手里有一台相机，我呢在一片陌生的场景里，我能用这台相机去把周围的环境拍下来记录，可以尽可能地去拍没有限制，那么试想，这些一张张照片，能不能“组合”或者“还原”出我所见到的这个场景呢？这个场景要是立体的，三维的，生动活泼的，它允许我在这个“还原”出来的场景世界中去游览，观赏，就好像又回到了之前的那个真实场景中一样。能不能做到呢？ ...

一个“好看”的CMake管理应该是这样的： ├── CMakeLists.txt ├── main_class.cpp ├── main.cpp ├── model │ ├── seg_0415.onnx │ └── seg_0415.trt ├── Parser │ ├── CMakeLists.txt │ ├── data_frame_parser.cpp │ └── data_frame_parser.h ├── RoadSeg │ ├── CMakeLists.txt │ ├── road_segmentation.cpp │ └── road_segmentation.hpp ├── TCPClient │ ├── CMakeLists.txt │ ├── tcp_frame_client.cpp │ └── tcp_frame_client.h ├── Test │ ├── main_simple.cpp │ ├── ptr_mat.cpp │ └── test_main.cpp └── Utils ├── CMakeLists.txt ├── logger.cpp └── logger.h 具体而言，比如Parser下面的CMakeLists.txt： ...