还得是C++
开发实战：CMake实现可执行文件的安装与打包分发
就是代码写好了，肯定不能发源码出去，肯定发的是可执行文件，或者就依赖和可执行文件都打包好～ 如果是Github管理的话，甚至还要考虑一下Release管理。 ...
开发实战：为什么要将函数实现与头文件分离
在写C++工程的时候，习惯性的是将头文件与其实现分开编写的。 今天被问到了这个问题： “在写C++代码的时候，将函数实现直接写在头文件里，会怎么样，有什么不好的地方？为什么要将函数的实现单独写在源文件” ...
开发实战：解析H.264编码和LZ4压缩的相机图像
在上一篇打通了读取字节流文件后，能够得到每一帧的字节数据了，这一篇就来解决为这些数据赋予实际意义。 彩色图像采用H.264编码 -> 那就需要按照H.264解码 视差图像采用LZ4压缩 -> 视差图保存的16位无符号整数，采用LZ4解压缩（开源） 背景知识 LZ4 LZ4 是一个非常快速的压缩算法，提供了实时压缩速度和非常快的解压缩速度，由 Yann Collet（FaceBook大佬） 开发。它属于无损压缩算法，意味着压缩后的数据可以完全恢复到其原始形态。LZ4 主要设计用于非常高速的场景（解压速度可以达到数GB每秒），例如实时数据传输、日志数据处理等。 ...
开发实战：解析二进制文件
需要解析相机的字节流文件（就是一个一个Byte组成的文件，不解析的话没有啥实际意义）。 解析需要按照一定的规则，比如：如何确定数据的头（Header），以及一个数据帧（一个数据包）的结构是什么样的，这个有点像网络包的定义，在头部定义了很多信息，这些信息能够让这个数据包按照规则解析出来后有具体的意义。 ...