SLAM屠龙之路

对极几何，从本质上理解应该是很简单的。 理解向量的内积（点积）和外积（叉积）是掌握对极几何的基础。 向量内积（点积） 定义： 向量的内积（或点积）是...

记不清第一次读《SLAM十四讲》是什么感受了（那会是第一次接触SLAM这个东西），可能似懂非懂，也可能不懂装懂，总之就是没懂。 这次，时隔两年...

第一讲里没有具体需要好好理解的部分，不过自测题目题目值得过一遍。 1.线性方程Ax=b的求解 有线性方程$Ax=b$，若已知$A,b$，需要求解...

问题的描述是这样的（用我理解后的语言来表达）： 以搭载2D激光雷达（2D-Lidar）的扫地机器人为例，只考虑在二维平面下的关系。世界坐标系$...