🌟识知

前人栽树，后人乘凉。 或者说，不造轮子要造车。 总之，就是有些东西，在互联网上已经有记录了，可以收集起来为己用！ Github添加Waka记录 可以参考以下两个文档，官方文档的说明更清晰一些，初学者指南可以用来对照自己有没有做对～ ...

一顿操作猛如虎，鬼使神差来了个git add . 并不想这样的，因为压根不是想要git管理的目录😂 怎么ctrl+z一下呢？ 具体操作 在Git中，有两个常见的操作可以撤销误操作的 git add . ：取消暂存（unstage）和取消缓存（uncache）。这两个操作有些区别，下面将详细解释它们的区别和具体用法。 ...

去年2023年，固态硬盘低谷的时候买了一个2T的，现在没啥用了，原本想着装移动版的MacOS系统的，但是看了看雷电3硬盘盒的读写速度，三星的比较稳定，这个雷克沙属实。。。拉垮。 ...

遇到的问题是这样的： “莫名其妙，GPU驱动就没了，可能是因为update && upgrade了一下？（ROS安装源的问题，更换到了国内之后好像没有重新安装，还用了autoremove进行清理），总之就是GPU挂了。。。” ...

事情是这样的： 我分别用两个硬盘装了Ubuntu系统，其中有一个硬盘A的Ubuntu是默认启动项，另一个硬盘B中的Ubuntu系统可以在启动时进行选择。 ...

需要对Linux上的固态进行一个读写测试，我知道是可以 dd 方式直接测试的，但是 dd 只能顺序读写，无法随机读写，因此这里再提供另一种方法。 在 Linux 上使用 dd 工具可以直接测试硬盘的读写速度 ...

就是代码写好了，肯定不能发源码出去，肯定发的是可执行文件，或者就依赖和可执行文件都打包好～ 如果是Github管理的话，甚至还要考虑一下Release管理。 ...

一些实用的小工具 获取时间C++片段 // Unix时间戳 int64_t getTimestamp() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); auto timestamp = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::nanoseconds>(now).time_since_epoch().count(); return static_cast<int64_t>(timestamp); } 方便阅读的版本：年_月_日_时_分_秒 std::string getReadableTimestamp() { // 获取当前时间点 auto now = std::chrono::system_clock::now(); // 转换为 time_t 类型 std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); // 将 time_t 类型转换为 tm 结构体 std::tm now_tm = *std::localtime(&now_c); // 使用 stringstream 生成格式化的时间字符串 std::stringstream ss; ss << std::put_time(&now_tm, "%Y_%m_%d_%H_%M_%S"); return ss.str(); }

在写C++工程的时候，习惯性的是将头文件与其实现分开编写的。 今天被问到了这个问题： “在写C++代码的时候，将函数实现直接写在头文件里，会怎么样，有什么不好的地方？为什么要将函数的实现单独写在源文件” ...

tar 是一个广泛使用的 Unix/Linux 命令行工具，用于创建、维护、修改以及提取 tar 文件。 tar 文件通常是文件档案的集合，而 tar 本身是 Tape Archive 的缩写，起初是用来将数据备份到磁带上。下面将介绍 tar 命令的基本用法，包括如何用它来压缩和解压缩文件，以及常见的压缩格式如 gz 的含义。 ...