遇到的问题是这样的：
“莫名其妙，GPU驱动就没了，可能是因为update && upgrade了一下？（ROS安装源的问题，更换到了国内之后好像没有重新安装，还用了autoremove进行清理），总之就是GPU挂了。。。”
凭借的记忆通过本地deb的方式，重装发现一直出错。
一直出错，那就一直尝试，卸载重装（主要卸载的还是Nvidia相关的），但是同样还是错误。。。
重新下载一个CUDA版本？下载了安装还是错误。。。
最终，理清楚思路，可能是Linux内核的问题，因为之前出现过，新内核安装完驱动后启动不了，切换成上一个内核就行了。。。（印象中是这样的）
于是，切换到就内核再装，还是一样的错误，发现错误提示里还有新内核的痕迹，果断，把新内核卸载并且清空，Nvidia以及CUDA相关的也全都卸载重装……
终于，成功了！
Nvidia卸载重装：卸载干净了再装！
显卡驱动容易挂掉？（可能是这样，但是正经安装的，绝不应该！）
这次完全是装不了，刚才也说了，采用逆向分析应该是内核版本的原因，但是Nvidia相关如果要重装，那也得卸载干净了再重装：
sudo apt-get remove --purge '*nvidia*'
sudo apt-get remove --purge '*cuda*'
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get autoclean
如果安装了TensorRT和CuDNN，这两个也一起卸载了。
Nvidia相关驱动的安装原则
最好的实践方式是采用deb的本地安装，也就是先下载，然后再通过apt方式安装，以CUDA为例：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-11-8-local_11.8.0-520.61.05-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-11-8-local_11.8.0-520.61.05-1_amd64.deb
sudo cp /var/cuda-repo-ubuntu2004-11-8-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda
安装CuDNN和TensorRT也是这样，这样可以保证，驱动尽可能不会掉
CuDNN和TensorRT的deb包需要单独下载（需要开发者账户），然后安装上面的安装解压安装即可。