🌟识知

第一次接触Protobuf，遇到了系统版本与编译文件版本不统一的情况，以优先解决问题的考虑出发，考虑先把版本统一，验证代码是否可行，之后再来研究版本更新的问题。 ...

创建一个具有限制权限的用户，同时确保这个用户不能访问其他用户的文件或目录，可以通过以下步骤进行： 1. 创建新用户 使用useradd命令创建一个新用户。可以指定用户的主目录、默认shell等。例如，创建一个名为newuser的用户： ...

遇到了Linux新的内核启动卡死，老内核正常运行，索性就启动不了内核进行删除。 1. 查看当前运行的内核 在终端运行以下命令： uname -r 会得到下面这样的信息： ...

以下记录安装的TensorRT环境安装的最简单，也是最正确的流程。 因为很多时候依赖装乱了，直接装TensorRT会出现一堆依赖不存在的问题，因此需要按照顺序一步一步安装 ...

此前写代码，习惯性 std::cout 和 std::cerr 这种直接可视化的打印，然后满屏密密麻麻的打印信息，而如果不需要了，就会在代码大段大段的注释，非常不美观，甚至可以说是一堆堆💩。。。 ...

一个“好看”的CMake管理应该是这样的： ├── CMakeLists.txt ├── main_class.cpp ├── main.cpp ├── model │ ├── seg_0415.onnx │ └── seg_0415.trt ├── Parser │ ├── CMakeLists.txt │ ├── data_frame_parser.cpp │ └── data_frame_parser.h ├── RoadSeg │ ├── CMakeLists.txt │ ├── road_segmentation.cpp │ └── road_segmentation.hpp ├── TCPClient │ ├── CMakeLists.txt │ ├── tcp_frame_client.cpp │ └── tcp_frame_client.h ├── Test │ ├── main_simple.cpp │ ├── ptr_mat.cpp │ └── test_main.cpp └── Utils ├── CMakeLists.txt ├── logger.cpp └── logger.h 具体而言，比如Parser下面的CMakeLists.txt： ...

关于代码💩山，已经不忍直视。。。 只希望自己能够写出整洁、大方、有魅力（又美丽）的代码。 所以呢，得给代码属个大名。 vscode用的久了，以此为例吧？（其实CLion体验更好，那未尝不试试呢！） ...

主打一个“懒”字！ 移动文件啊，重命名啥的，动手拖拖不行嘛？！ 不行！用键盘，用命令行！ 比如： 想要移动 ZYC01981 - 01.jpg，同时又想把 - 01 后缀给去掉，怎么做？ ...

在上一篇打通了读取字节流文件后，能够得到每一帧的字节数据了，这一篇就来解决为这些数据赋予实际意义。 彩色图像采用H.264编码 -> 那就需要按照H.264解码 视差图像采用LZ4压缩 -> 视差图保存的16位无符号整数，采用LZ4解压缩（开源） 背景知识 LZ4 LZ4 是一个非常快速的压缩算法，提供了实时压缩速度和非常快的解压缩速度，由 Yann Collet（FaceBook大佬） 开发。它属于无损压缩算法，意味着压缩后的数据可以完全恢复到其原始形态。LZ4 主要设计用于非常高速的场景（解压速度可以达到数GB每秒），例如实时数据传输、日志数据处理等。 ...

需要解析相机的字节流文件（就是一个一个Byte组成的文件，不解析的话没有啥实际意义）。 解析需要按照一定的规则，比如：如何确定数据的头（Header），以及一个数据帧（一个数据包）的结构是什么样的，这个有点像网络包的定义，在头部定义了很多信息，这些信息能够让这个数据包按照规则解析出来后有具体的意义。 ...