🌟知识

记不清第一次读《SLAM十四讲》是什么感受了（那会是第一次接触SLAM这个东西），可能似懂非懂，也可能不懂装懂，总之就是没懂。 这次，时隔两年...

第一讲里没有具体需要好好理解的部分，不过自测题目题目值得过一遍。 1.线性方程Ax=b的求解 有线性方程$Ax=b$，若已知$A,b$，需要求解...

引子： 我们生活的世界是三维的，在三维世界中对物体的感知拥有明确的距离感，比如键盘在手的前面，显示器在键盘的前面，那么显示器就在手的更前面（这...

问题的描述是这样的（用我理解后的语言来表达）： 以搭载2D激光雷达（2D-Lidar）的扫地机器人为例，只考虑在二维平面下的关系。世界坐标系$...

就是要实现下面这种效果： # 就是展示一下效果^-^ 像这种想法怎么样一步步实现的呢？ 对于前端开发来说，最好的学习方式就是阅读源码学习： 直接看实现...