3D视觉感知

引子: 我们生活的世界是三维的,在三维世界中对物体的感知拥有明确的距离感,比如键盘在手的前面,显示器在键盘的前面,那么显示器就在手的更前面(这里的“前”或者“后”属于自定义的界定,也可以认为键盘在手的后面,显示器在手的更后面),而如果通过相机将这个三维世界中的场景拍成一张照片,此时三维空间中的所有距离层次就一起被“拍”进了二维图像中,形象地比喻就是将立体的空间“压”成一张了平面的表达,从此表达空间深度的维度就丢失了,并且这个过程在自然状态下是不可逆的。 ...